遙控模型接收器+L298N 控制直流馬達, 不使用 Arduino

這篇文章教大家如何用遙控飛機/汽車遙控器來遙控較大的直流馬達,只用 L298N 直流馬達控制板,「不」使用 Arduino 微處理器。
最近因為想 DIY 一台履帶機器人來實驗爬樓梯與機器學習的一些模型,開始注意如何從模型飛機/汽車用的遙控器來遙控大馬力直流馬達的相關問題。網路上有各種解決方法,包含直接花五、六千元以上買個遙控專用DC馬達控制器、到使用最近流行的 Arduino 微處理器來解決,但前者太貴、後者太麻煩,所以我一直在搜尋更簡易的方法。

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